Federico Larroca

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 隣接行列に基づくスペクトル代理制御による移動通信エージェント
  群制御2026/8/12

  移動するタスクエージェント群に対して、通信エージェントをリアルタイムに再配置する制御手法を提案。フィードラー・ベクトルの代わりに隣接行列の主固有ベクトルを用いることで、分散推定の収束が速く、通信制約下でのロバスト性が向上することを示した。