Federico Ardila

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAT(0)幾何学とロボット、そして社会
  ロボット制御2019/12/1

  離散ロボットの配置空間がCAT(0)立方複体となる場合に、組合せ論と幾何学的群論を用いて最適にロボットを移動させる「リモートコントロール」を構築する。