Fatih Kucuksubasi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律UAVによる転移学習を用いたひび割れ検出
  UAV検査2018/7/1

  事前学習済みCNNをファインチューニングし、GPS非依存環境で自律航行するUAVに搭載して建物表面のひび割れ検出と再訪計画を実現した。