Farzad Sanati

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPS不達環境における飛行ロボットの経路計画のための相対測位
  測位/群制御2024/9/1

  GPSが使えない山火事現場で、複数の自律UAVが基地との相対位置を推定し、協調探索と帰還を可能にする測位手法を提案した。