Farokh Marvasti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント環境における分散型干渉除去
  群制御2019/10/1

  ノイズや故障を含むエージェント間の通信で、各エージェントの振る舞いに応じて共有重みを適応的に調整し干渉を抑える分散アルゴリズムを提案し、マルチエージェント強化学習と拡散LMSで有効性を示した論文。