Fan Lai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Reflex: 過去の行動を再利用・補正する高速ロボットポリシー配信
  ポリシー配信/推論高速化2026/10/31

  過去の行動チャンクをキャッシュしてバックボーン推論を回避し、行動レベルと実行レベルの二段階補正で誤差を抑えつつロボットポリシーの配信を高速化する手法。