Faiq Shamass

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZAPS-DA: ゼロ位相アクション平滑化と分離アクターによる強化学習の連続制御
  強化学習/連続制御2026/5/1

  強化学習で訓練された連続制御ポリシーの高周波なアクションジッタを、位相遅れをほぼ生じさせずに低減する新しい手法を提案。主アクターとは別の分離アクターをゼロ位相フィルタ済みターゲットへの模倣学習で訓練し、推論時はフィルタ不要で平滑なアクションを出力する。