Fabrizio Pilone

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 賢い衛星は何もしないのが上手い
  軌道ロボティクス2026/11/2

  軌道上の点検衛星は推力を止めて自然に漂流する方が燃料効率が良く、漂流の許可・状態記録・長い計画視野の3要素が効率を決めると示し、制御バリア関数で安全性も担保した研究。