Fabrizio Cesareo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CALOS: クアッドロータ向け安全深層強化学習のための制御アフィン・リャプノフ多様体上安全層
  安全強化学習2026/9/15

  クアッドロータの姿勢制約をリアルタイムで強制する安全層CALOSを提案し、強化学習方策のトルク出力を最小ノルムで補正することで、制約違反ゼロと追従誤差の大幅低減を実現した。