Fabio DallaLibera

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衝突検出を高速化する動作プリミティブによる経路計画
  経路計画2023/12/1

  バイアーク曲線を動作プリミティブとして用い、滑らかで接線連続な経路を保ちつつ衝突検出を高速化する経路計画手法を提案した。