Fabina B. Flohr

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlanTRansformer：目標条件付きTransformerによる予測と計画の統合
  自動運転2026/2/1

  自動運転における軌道予測と計画を統合するため、目標条件付き予測と動的実現可能性を組み込んだガウス混合Transformerフレームワークを提案し、教師-生徒学習で意図のマスキングに対応した。