Fabien Polly

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FluidWorld：反応拡散ダイナミクスを世界モデルの予測基盤として用いる
  世界モデル2026/3/22

  自己注意機構を使わず、反応拡散型の偏微分方程式の積分によって未来予測を行う世界モデルFluidWorldを提案し、TransformerやConvLSTMと同等のパラメータ数で比較して、再構成誤差の低減や長期ロールアウトの安定性で優れることを示した。