Fabien Péan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 筋骨格制御の強化学習：機能シミュレーションによる肩の筋活性制御
  筋骨格制御/強化学習2020/7/1

  深層強化学習を用いて人体肩の筋骨格モデルの筋活性を制御する逆動力学コントローラを学習し、ランダムな角度軌道追従タスクで有効性を示した研究。