Fabian Kresse

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分可能な無重みコントローラ：連続制御のための論理回路学習
  制御/FPGA2025/12/1

  勾配法で学習でき、FPGA上で超低遅延・低消費電力に動作する論理回路ベースの制御ポリシーを提案し、MuJoCoベンチマークで深層強化学習に匹敵する性能を示した。