Fa Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dynamic Programming-Based Offline Redundancy Resolution of Redundant Manipulators Along Prescribed Paths with Real-Time Adjustment
  2024/11/1
• Dynamic Programming-Based Redundancy Resolution for Path Planning of Redundant Manipulators Considering Breakpoints
  2024/11/1