F. Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水平面内の曲線経路を走行する脚式ロコモーションのための曲線追従制御
  歩行2007/1/1

  脚式走行モデル(LLS)において、脚の配置と弾性を調整することで重心が水平面内の曲線経路を安定に追従できるハイブリッドフィードバック制御則を導出した論文。