F. Michaud

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HERON: 移動マニピュレータ向けリアルタイム障害物対応リーチャビリティマップ
  マニピュレーション2026/10/28

  深度カメラから障害物を考慮したリーチャビリティマップを2cm解像度で予測する3D U-Netを開発し、Jetson上で8.57Hzのリアルタイム動作を実現した。