F. E. Correa-Tome

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動制限のある人のための障害物識別付き屋内自動マッピング
  SLAM2021/11/1

  単眼SLAMと慣性センサ、物体認識NNを組み合わせ、屋内環境の地図を作りながら移動の妨げになる物体を検出・記録するフレームワークを提案した。