F. Aykut Sarikamis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IG-SLAM: 即時ガウシアンSLAM
  SLAM2024/8/1

  RGB画像のみから高精度な姿勢推定と密な深度を活用し、3Dガウシアンスプラッティングで環境地図を構築する高速SLAMシステムを提案。