Félicia Teferle

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボットのための物理・地理空間に基づくシーン解釈
  シーン理解2026/9/6

  事前学習済みのVLMの出力に、OpenStreetMapの建物・道路情報とセンサから得た位置・時間・距離情報をLLMで統合し、物理・地理空間に基づく自然言語のシーン記述を生成する手法を提案した。大学構内での実験で建物接地F1=0.83、路面接地F1=0.64を達成した。