Evgeny Lipovetsky

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点と法線の組の細分割による実行可能なロボット経路の平滑化
  経路計画2019/8/1

  2Dの点と法線の組を平均化する新しい手法を提案し、細分割により極限曲線の法線が正しく得られるアルゴリズムを構築した。これを事前計算された実行可能な多角形ロボット経路の平滑化に応用した。