Eva Samuel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 8GB予算での両腕操作：エントリーレベルJetson上のゼロコピーセンシングと量子化ACT
  両腕操作/エッジAI/量子化2026/8/4

  エントリーレベルのJetson Orin Nano Super (8GB)上で、両腕操作ポリシーを実行するためのコストを評価し、ゼロコピーセンシングとTensorRT量子化により推論遅延を大幅に削減しつつタスク成功率を維持できることを示した。

• Bimanual Manipulation Within an 8 GB Budget: Zero-Copy Sensing and Quantized ACT on an Entry-Level Jetson
  2026/8/1