Eung Joo Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマート車いす向けモジュラー型リアルタイム共有制御システムの開発
  移動ロボット/車いす2022/11/1

  通常の電動車いすに後付けできるステレオカメラベースのモジュラー航法システムを開発し、経路計画・障害物回避・自己位置推定を実現してシミュレーションと実環境で有効性を示した。