Ervin Kamenar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Koopman理論に基づくEMGセンシングからの把持力予測
  筋電インターフェース2024/9/1

  単一の表面筋電図センサ対からKoopmanオペレータ理論を用いて把持力を推定・短期予測する手法を提案し、13名の被験者で約5.5%の誤差を達成した。