Erik Verriest

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 剛体フォーメーションを維持するマルチエージェント協調系の最適経路計画
  群制御2023/9/1

  剛体フォーメーションを組む同種ロボット群に対し、各エージェントの最適制御が重心の最適制御と等価であることを示し、経路計画を簡略化する手法を提案した。