Erik Nelson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクス問題における非厳密ループ
  SLAM2021/6/1

  軌道が自己に近づくが接触しない場合を扱うためループの位相幾何学的定義を緩和し、ループ閉じ込みや計画に有用な性質と指標を提案した論文。