Erik Komendera

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Metrics and Optimization of Internal Poses for Highly Redundant Truss-Like Serialized Parallel Manipulators
  2020/3/1
• A Flexible Job Shop Scheduling Representation of the Autonomous In-Space Assembly Task Assignment Problem
  2020/3/1
• Inverse Kinematics and Sensitivity Minimization of an n-Stack Stewart Platform
  2018/11/1