Erik Chumacero-Polanco

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自由浮遊宇宙マニピュレータにおける動的結合効果のモデリングと解析
  宇宙マニピュレーション2026/10/15

  自由浮遊宇宙機上のマニピュレータの動的結合を平面3リンク系で解析し、特異値分解で結合強度・異方性・方向性を構成と質量に対して評価した。