Erich Studerus

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pepperロボットにおける低遅延・LLM駆動型マルチモーダル対話のためのフレームワーク
  ソーシャルロボティクス2026/3/1

  Pepperロボット向けに、エンドツーエンドの音声対話モデルと関数呼び出しによるエージェント制御を統合した、低遅延でマルチモーダルな対話を実現するオープンソースのAndroidフレームワークを提案した。