Eric Wai Ming Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ駆動アプローチによる群集移動における衝突回避行動のシミュレーション
  群集シミュレーション2026/5/1

  群集シミュレーションの精度向上のため、衝突ペナルティを損失関数に組み込んだGANベースのモデルCPGANを提案し、双方向流での衝突率低減とレーン形成の再現を実現した。

• 視覚情報駆動型の群集シミュレーションモデル：時間畳み込みネットワークを用いて
  群集シミュレーション2023/11/6

  歩行者の視覚情報と運動データから次時刻の速度を予測する時間畳み込みネットワークベースの群集シミュレーションモデルを提案し、異なる幾何形状のデータセットで適応性を検証した。