Emo Welzl

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 故障ロボットを含む探索問題の下界
  群制御2017/7/1

  複数のロボットが直線上や複数方向の探索で目標を見つける際、一部が故障していても最適な探索時間の下界を導出し、既存の上界と一致することを示した。