Emmanuel Virot
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 高帯域単点触覚センシングによる触覚知覚の学習触覚2026/9/21
単点の高帯域触覚信号を時間周波数スペクトログラムに変換し、視覚用エンコーダで処理することで、遮蔽された操作タスクを実現するフレームワークを提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
単点の高帯域触覚信号を時間周波数スペクトログラムに変換し、視覚用エンコーダで処理することで、遮蔽された操作タスクを実現するフレームワークを提案。