Emmanuel Nuño

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エネルギー整形によるEuler-Lagrange系の有限時間遠隔操作
  遠隔操作2026/2/1

  受動的な人間・環境との相互作用を仮定し、エネルギー整形に基づく有限時間制御器でEuler-Lagrange系のバイラテラル遠隔操作を実現した研究。