Emmanuel Daucé

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 終端効果探索ドライブによる効率的な運動学習
  強化学習2020/6/1

  順モデルを使わずに現在の政策の効果を統計的に記録した終端効果モデルを提案し、変分自由エネルギー最小化と組み合わせて好奇心に基づく探索と外部報酬下での高速学習を実現した。