Emilien Biré

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ランダムネットワーク蒸留を用いた効率的な能動的模倣学習
  模倣学習2024/11/4

  学習済みの状態分布外検出器で専門家への問い合わせを必要な時だけに絞る能動的模倣学習手法RND-DAggerを提案し、ゲームやロボット歩行で問い合わせ回数を削減しつつ性能を向上させた。