Elliott Tammaro

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律運動システムにおける滑らかな軌道生成のための三次スプライン補間
  軌道生成2026/10/9

  位置-時間ウェイポイント列から三次スプライン補間を自動構築し、位置・速度・加速度が連続な軌道を生成するプログラムを提案。自由曲線描画と署名デジタル化で実証。