Ellen Kuhl

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Infinite-Dimensional Closed-Loop Inverse Kinematics for Soft Robots via Neural Operators
  2026/2/1
• Shape-Space Graphs: Fast and Collision-Free Path Planning for Soft Robots
  2025/10/1
• Minimal activation with maximal reach: Reachability clouds of bio-inspired slender manipulators
  2024/3/1