Elif Sensoy
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 三つの円が接するトラック上の衝突回避ロボット経路計画経路計画2020/10/1
3つの円が接する形状のトラック上で2台のロボットが衝突せずに移動するための連続指示アルゴリズムを提案し、その最適性を位相的複雑性3として証明した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
3つの円が接する形状のトラック上で2台のロボットが衝突せずに移動するための連続指示アルゴリズムを提案し、その最適性を位相的複雑性3として証明した。