Eliahu Khalastchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「大丈夫です」が裏目に出たとき：基盤モデルロボットのためのHRI教訓
  HRI2026/10/28

  3年間のROS 2 HRIコンソーシアムの経験から、基盤モデル搭載ロボットが状況変化を行動に反映できない問題を分析し、注意・知識・約束・身体的タイミング・行動権限に関する5つの設計教訓と軽量レビュー手法TRACEを提案した論文。