Elham Ahmadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的ファクターグラフに基づくGNSS/IMU密結合融合によるロバスト測位
  GNSS/IMU融合2025/11/1

  GNSSとIMUをファクターグラフで密結合し、Barron損失で信頼できないGNSS観測を適応的に重み下げすることで、都市峡谷での測位精度を向上させた研究。