Ehsan Nekouei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボットの効率的なデータ駆動制御のためのメモリベース制御器
  ソフトロボット制御2023/9/1

  ソフトロボットの制御のためのメモリベース制御器（有限メモリ制御器とLSTMベース制御器）を開発し、強化学習で訓練して、従来のRLやPID制御器と比較して性能を評価した。