Edwin C. Montiel-Vazquez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの共話における感情を考慮した効率的な象徴的ジェスチャ予測
  ジェスチャ生成2026/4/1

  音声なしでテキストと感情から象徴的ジェスチャの位置と強度を予測する軽量トランスフォーマーを提案し、BEAT2データセットでGPT-4oを上回る性能を実証した。

• 社会的ロボットが共感を表現すべきタイミングと方法
  HRI2025/9/1

  大規模言語モデルを用いて、人間との相互作用における共感の手がかりを検出し、適切な共感的応答を生成するフレームワークwhEEを提案し、社会的ロボットHaruでの評価を行った。