Edward Yao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Floyd法を用いた自律ドローンの障害物回避経路計画
  経路計画2024/9/1

  Floyd法で障害物のある広域環境におけるUAVの最短障害物回避経路を生成し、計算時間が場のサイズの3乗に比例することを示した研究。