Eduardo Sánchez-Soto
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自律コンポーネント群のための圏論・層理論に基づく意味論群制御2026/6/1
ロボット群などの自律分散システムを圏論と層理論でモデル化し、情報共有を層の「貼り合わせ」として捉え、故障をコホモロジーで定量化する新しい数学的枠組みを提案した論文。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボット群などの自律分散システムを圏論と層理論でモデル化し、情報共有を層の「貼り合わせ」として捉え、故障をコホモロジーで定量化する新しい数学的枠組みを提案した論文。