Eduardo Montijano Muñoz
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスクプランニング
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論文
- 未知環境におけるLTLミッションのための意味検索とミッション実行の並行処理タスクプランニング2026/9/30
未知環境でLTLミッションを遂行するため、VLMによる意味シーングラフとDFA表現をオンライン構築し、タスク駆動型の意味検索とミッション実行を非近視眼的に交互進行させる適応的高レベルプランナを提案。