Eduado Gallo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低SWaP固定翼自律航空機のセンサとカメラのカスタマイズ可能な確率的・高忠実度モデル
  シミュレーション2021/2/1

  低SWaP固定翼機に搭載されるIMU・GNSS・エアデータセンサ・カメラの誤差源と挙動を再現するカスタマイズ可能な確率モデルを提案し、オープンソースC++シミュレーションとして実装した。