Edna Johnson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLAMのためのハイブリッド学習モデル
  SLAM2021/1/1

  深層学習の特徴抽出器の重み強化と軌道予測の統合を組み合わせたハイブリッド学習により、SLAMの位置推定精度を向上させた研究。