Edgardo Solano-Carrillo
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ドメイン適応模倣による力学系の代表軌道学習模倣学習2023/4/1
サイクル一貫性GANを用いた深層強化学習エージェントDATIを提案し、異なるドメイン間で代表的な軌道を模倣することで、海上交通における異常行動の発見に応用した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
サイクル一貫性GANを用いた深層強化学習エージェントDATIを提案し、異なるドメイン間で代表的な軌道を模倣することで、海上交通における異常行動の発見に応用した。