Edgar M Hidalgo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2D LiDARによる3次元再構成を用いた遠隔操作ロボット心エコー検査における初期プローブ姿勢の推定
  医療ロボティクス2025/9/1

  ロボット搭載の2D LiDARで胸部表面を3次元再構成し、非剛体テンプレートに合わせることで心エコー検査の初期プローブ姿勢を自動推定する手法を提案した。