E. Sherafat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市共有空間におけるロボットとのインタラクション時の人間姿勢の大規模融合・ラベル付きデータセットに向けて
  データセット/姿勢推定2024/2/1

  歩行者追跡データセットMOT17とSLAMデータセットNCLTを融合・ラベル付けし、ロボットと人間のインタラクションを含む大規模な姿勢推定データセットを構築。YOLOv7で姿勢を推定し、距離バイアスを補正する新指標MSJEを提案した。